Ученые Массачусетского технологического института создали работа, которая чистит овощи так же ловко, как и люди, пишет SEEDS.
Работизированную систему разработали Пулкит Агравал, доцент кафедры электротехники и компьютерных наук Массачусетского технологического института и его коллеги. Робот может вращать разные виды фруктов и овощей с помощью пальцев на одной руке, а другой очищать кожуру.
«Эти дополнительные шаги выполнения ротации являются чем-то очень простым для людей, мы даже не думаем об этом. Но для работы это становится сложной задачей», – рассказал Агравал изданию NewScientist.
Работа учили в симулированной среде, получая алгоритмическое вознаграждение за правильное вращение и наказание, если он вращался неправильно или вообще не вращался.
Читайте также: К 2030 году доля возобновляемых источников энергии в Украине должна составить 27%
Затем работа опробовали в реальных условиях, поставив ему задачу очистить фрукты и овощи, такие как тыква, редька и папайя. Он использовал одну руку, чтобы вращать продукт, используя обратную связь от сенсорных датчиков, тогда как другая рука, управляемая человеком, снимала шкурку.
По словам Агравала, алгоритму тяжело работать с более мелкими овощами неуклюжей формы, такими как имбирь, но команда надеется расширить его возможности.
Захват и переориентация объектов является сложной задачей для любого робота, и скорость и прочный хват этого поражают, говорит Джонатан Эйткен из Университета Шеффилда в Великобритании. Это может быть полезно на фабриках, где объекты нужно перемещать с одной машины на другую с правильной ориентацией, говорит он.
Однако вряд ли его можно будет использовать в промышленных условиях для чистки овощей, поскольку уже существуют другие подходы, например, автоматические картофелечистки, говорит Эйткен.
Головні новини Seeds та агроідеї для зростання вашого бізнесу в Telegram Facebook Instagram
Youtube та Підписуйтесь!